“AR无障碍巡查”的主要目标是通过可视化参与过程和结果，激励用户参与城市规划，并使用AR技术在现实世界中直观地标记不友好的公共空间障碍。这样用户可以构建轮椅地图，帮助识别无障碍问题，培养认同感和协作意识，并增强公民的权利意识。